喷涂机器人又叫喷漆机器，是可以进行主动喷漆或喷涂别的涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统构成，液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式构造，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨迹运动，其腕部通常有2～3个自由度，可活络运动。较抢先的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向曲折，又可翻滚，其动作相似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内外表。喷漆机器人通常选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特征，可经过手把手示教或点位示数来结束示教。喷漆机器人广泛用于轿车、外表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的首要利益（1）柔性大。工作范围大。（2）提升喷涂质量和资料使用率。（3）易于操作和保护。可离线编程，大大的缩短现场调试时刻。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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