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昆山涂装设备之涂装机器人

作者: 来源: 日期:2017/1/4 9:42:12 人气:4845
今天,小编给大家说一说喷涂设备中应用比较广泛的喷涂机器人喷涂机器人的组成及应用。喷涂机器人主要分为8个部分,今天我们只讲前两个组成部分。
  首先,喷涂机器人主体;机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,使用轮系(齿轮传动链)和RV(旋转向量)型减速器。大多数喷涂机器人有3~6个运动自由度(对于带轨道式机器人,一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作,即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器,不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同,根据生产工艺可选择不同的雾化器。
  对于采用溶剂型油漆喷涂的系统,必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置,避免环境污染,达到环保生产的目的。
  其次,喷涂机器人控制器;每一台机器人设备都可以独立地动作,而机器人控制器(简称RC)就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台机器人设备运动轨迹的装置。控制器内的主要部件为与机器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大器及CPU模块,不同型号的机器人配备不同内存的CPU,CPU内存储有用户自定义数据及程序。CPU将程序数据转换成伺服驱动信号给伺服放大器,伺服放大器启动伺服电机来控制机器人的运动。通常CPU模块还具备通过与不同类型的I/O模块连接实现与其他外部设备或机器人通信的作用。例如,与PLC的连接,这样就可以通过操作控制台来控制机器人的动作。一般一台控制器独立控制一台机器人,随着技术的发展和低成本化的进程,目前已出现一台控制器同时控制两台机器人运动的设备。
  机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接,不同品牌机器人的示教器内安装了不同的应用软件,功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为:直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。

  苏州百昊威工业设备有限公司作为专业的昆山涂装设备企业,专业生产各种涂装设备、喷涂设备。


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