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昆山涂装设备之涂装机器人-4

作者: 来源: 日期:2017/2/21 11:46:27 人气:4421

  今天,小编给大家说一说喷涂设备中喷涂机器人8个部分的两个组成部分。
  第七个组成部分,车身直线跟踪系统;运用于整车自动喷涂线的机器人,为了提高生产节拍,在喷涂作业过程中车身一直跟随输送链按照设定速度前进,而不会脱离输送链固定在某处供机器人喷涂作业。因此,每一台机器人都必须知道在工作范围内每一台车身的实时位置信息。直线跟踪系统的硬件主要包括:脉冲编码器、检测开关和编码器转发器。根据用户的喜好可以选择不同的检测开关,可以是触点开关或光学开关,也可以是接近开关,当车身随着地面输送链运动到检测开关的位置时触发检测开关,脉冲编码器开始计数,计算车身的实时位置。脉冲编码器的输入轴与地面输送链的中心轴机械地相连,以获取输送链运动的同步信息。输出轴连接到编码器转发器上。编码器转发器整合到SCC柜内,通过编码器转发器,可将车身的实时位置信息发送到PLC及各个机器人控制器上
  第八个组成部分,电源分配柜;电源分配柜,顾名思义,就是分电配源。引入工厂总电源,根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同,分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的EDS配电柜,也可根据用户需求自行设计非标配电柜。

  苏州百昊威工业设备有限公司作为专业的昆山涂装设备企业,专业生产各种涂装设备、喷涂设备。


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